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提出不确定规格下凸机会约束随机控制框架

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AI 综述

Teruki Kato 等投稿 IEEE TCST 的论文提出一种严格凸的机会约束随机控制框架,用于处理参考轨迹、运行约束等控制规格的不确定性,在一般非高斯不确定性下联合优化控制输入与风险分配,并应用于学习型混合动力总成控制。

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10月14日
  1. arXiv eess.SY 系统与控制精选
    不确定规格下的凸机会约束随机控制及其在学习型混合动力总成控制中的应用

    论文提出一种严格凸的机会约束随机控制框架,用于处理参考轨迹和运行约束等控制规格的不确定性,在一般非高斯不确定性下联合优化控制输入与风险分配。

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