REMM：可修订具身记忆层在51次实验中提升操作进度

REMM 论文作者团队提出面向长程机器人操作的可修订记忆层 REMM，在冻结的 G0.5 视觉-语言-动作执行器上运行，51 次物理实验（含操作员协助的运行）显示，其记录的平均任务进度在干预恢复上从最强基线的 57% 提升到 91%，在序列回忆上从 43% 提升到 70%。 REMM 将只追加的证据历史与可修订的任务状态分离，并把派生关系和已完成条件与其支撑事实显式关联；当新证据改变支撑事实时，它撤回依赖结论并在已验证的技能边界调度定向恢复，无需更新执行器。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。