arXiv刊发全身地形交互感知视角论文

Chen Li 在 arXiv（cs.RO）发布一篇聚焦视角论文，提出用生物启发的机器人物理模型识别全身与复杂地形交互中产生的候选机械信息，检验其物理机制与行为收益，并生成生物学假设。 论文以三个案例说明这一思路：多足机器人穿越密集障碍时的运动模式切换、无肢身体在不平整地形中靠竖直弯曲推进、蜘蛛快速下蹲腿部以帮助网面振动感知猎物。作者称机器人与动物之间的对应关系支持这些候选物理机制的生物学合理性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。