开源手部外骨骼TAKTO ONE发布
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开源手部外骨骼TAKTO ONE发布
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AI 综述
机器人与嵌入式工程师 Sebastian Molano 为硕士论文开发并开源了手部外骨骼 TAKTO ONE，通过护臂上的电机卷动缆绳肌腱驱动手指，每指两个关节共 10 个 Dynamixel XC330 舵机，由 Teensy 4.1 控制，配合磁编码器、IMU 和 MyoWare 2.0 肌电传感反馈，支持动作录制回放。 报道指出，四指与拇指驱动为最终版本的目标，原型机的驱动范围更为有限。
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最新进展10月22日 06:38
开源手部外骨骼 TAKTO ONE 发布：10 电机驱动五指，支持动作录制回放报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hackster.io News精选开源手部外骨骼 TAKTO ONE 发布：10 电机驱动五指，支持动作录制回放
机器人与嵌入式工程师 Sebastian Molano 为硕士论文开发了开源手部外骨骼 TAKTO ONE，通过护臂上的电机卷动缆绳肌腱驱动四指和拇指，每指两个关节共 10 个 Dynamixel XC330 舵机，由 Teensy 4.1 控制并配合磁编码器、IMU 和 MyoWare 2.0 肌电传感反馈。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。