威卡发布工程机械具身智能数据集

威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布具身智能赋能工程机械高质量数据集，并已在Hugging Face等多个国际数据仓库上线。该数据集第一阶段规模达3600万帧，覆盖12类典型作业场景，以挖掘机为突破口，同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五类数据。 威卡称现阶段挖掘机数据采集成本约每小时5000元，训练一套可用模型大致需10万小时量级数据，仅真机实地采集就要投入上亿元；仿真模拟器前期投入较高，但搭建完成后成本可压缩至真机采集的十分之一。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。