广州颐能分享开源鸿蒙工业实时性优化实践

广州颐能在开源鸿蒙城市技术沙龙·广州站上作主题演讲，提出 RTOS 实时核与宏内核协同的多核异构路径，并给出面向端侧设备的 LiteOS-M 六维优化清单。 该方案在 RK3568 四核 Cortex-A55 平台上验证：CPU0 至 CPU2 运行 OpenHarmony 标准系统，CPU3 运行 RT-Thread 实时核，承担关键控制、调度指令、实时采样与强实时闭环任务，经 OpenAMP/RPMsg、硬件邮箱与共享内存构建三层通信通路。广州颐能称，经测试验证，优化后绝大多数情况下中断响应由百微秒级降至数十微秒级。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。