LoopWAM 论文：从部署回传数据闭环提升机器人策略

LoopWAM 论文作者团队发布论文，提出闭环世界-动作模型 LoopWAM，从包含成功、次优与失败的完整质量谱系部署回传数据中学习，并在三个机器人基准上给出实验结果。 该模型通过源相关噪声采样统一行为学习与动作条件世界建模，并在并行去噪中让视频与动作 token 全程交互。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。