双翼变形无人机悬停推进控制研究

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   MetaMorpher 双翼变形 UAV 的设计与电机-襟翼悬停推进控制

   MetaMorpher 变形 UAV 采用电机推进与襟翼推进两种相位同步策略实现悬停控制，仿真验证了数学模型与稳定参考跟踪，确认襟翼推进是轻量、解耦的悬停控制替代方案。物理样机的垂直动力学推进模型实验在不同构型下均表现出很好的稳态一致性。论文共 8 页、12 幅图，聚焦悬停模式控制，巡航构型控制已有成熟文献基础。

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