Arduino小车用超声波实现SLAM导航

Luca Fagioli 展示了一辆基于 Arduino Uno R4 Wi-Fi 的探索小车，通过超声波传感器实现 SLAM（同步定位与建图）导航，在定位的同时构建环境地图。 小车采用小型塑料底盘，每个驱动轮配一个齿轮电机，主控为 Arduino Uno R4 Wi-Fi，搭配 Sensor Shield 5.0 扩展板和 L298N 电机驱动板。SG-90 舵机带动 HC-SR04 超声波模块扫描测距；底盘下方另有红外传感器，用于检测地面胶带标记以做检查点定位。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。