SafeDriveVLA 论文被 CoRL 2026 接收

SafeDriveVLA 团队的论文被 CoRL 2026 接收，论文提出面向冲突感知的端到端自动驾驶 VLA 模型与配套基准套件，称其为首个同时评测导航遵循、冲突感知与对抗鲁棒性的基准。 论文报告 SafeDriveVLA 在 Bench2Drive 上取得 88.16 驾驶分和 68.64% 成功率，闭环语言指令遵循较最优 SimLingo 变体提升 49.3%，不安全指令下的碰撞数从 60 降至 38。团队同时指出既有驾驶 VLA 在导航遵循与冲突感知上均不足：SimLingo 在闭环语言指令变道中零完成，且所有被测模型在冲突信号下性能急剧下降。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。