基于高斯过程的闭环 MISO 动态系统传递函数估计方法

论文将基于高斯过程回归的传递函数估计从单输入单输出扩展到闭环多输入单输出（MISO）系统，提出高斯过程估计器，给出各模块可单独辨识的解析条件，并证明估计在零噪声极限下收敛到真实传递函数。文中说明如何借助依赖外部激励的闭环偏差处理技术构造回归量，蒙特卡洛仿真支持了可辨识性分析，并揭示了闭环偏差与用内生信号部分构造外生回归量所引入误差之间的权衡。