arXiv cs.RO 机器人学· Shuzhao Xie, Lelin Wang, Guying Lin, Zhi Wang, Minchen Li·· 2 天前AI 评分49
CoDimRecon：用可变形曲线、曲面与体重建仿真就绪 3D 场景的智能体框架
CoDimRecon: Agentic Reconstruction of Sim-Ready 3D Scenes with Deformable Curves, Surfaces, and Volumes
AI 导读
CoDimRecon 提出一个智能体框架，从多视角 RGB 观测重建包含刚性、铰接与可变形物体的可编辑仿真就绪 3D 场景。可变形物体按维度重建为带半径的中心线曲线、带厚度的流形壳曲面和用于体网格化的水密实体，智能体引导的行为测试会暴露不匹配并触发针对性修订。在 Replica 与 ScanNet++ 场景上取得有竞争力的组合重建精度，并演示了三类表示下的机器人交互，包括促使塑性弯曲的折纸案例。
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