arXiv cs.RO 机器人学· Guanghui Shen, Song Wang, Dan Wu·· 7 小时前AI 评分56
MCFR：面向多型号 BTB 连接器装配的掩码引导由粗到精回归框架
MCFR: A Mask-Guided Coarse-to-Fine Regression Framework for Robust Multi-Variant Board-to-Board Connector Assembly
AI 导读
论文提出 MCFR，一个掩码引导由粗到精的回归框架，用于解决 3C 制造中多型号板对板（BTB）连接器自动插装的视觉精度与部署鲁棒性问题。该方法引入目标感知掩码先验和显式光度精修，抑制背景干扰、缓解固定视角检测下训练与部署不匹配带来的背景虚假相关。
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