arXiv cs.RO 机器人学· Steven Roche, Milo Van Mooy, Nathan McGuire, Levi Cai, Jonathan P. How, Yogesh Girdhar·· 2 天前AI 评分55
CORL-AUV：面向 CFD 的自主水下航行器强化学习控制方法
CORL-AUV: CFD Oriented Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles
AI 导读
研究人员提出 CORL-AUV，用 CFD 数据训练阻力代理模型（SDM）替代逐步求解 CFD，在强化学习训练管线中将阻力估计加速 700000 倍，并据此训练 PPO 策略零样本部署到 6-DOF AUV。
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