arXiv cs.RO 机器人学· Jingzhi Huang, Junkai Huang, Yuhang Peng, Keyu Mu, Jiaru Zhong, Yi Wang, Lujia Wang, Lap-Pui Chau, Siyang Gao·· 5 小时前精选AI 评分54
RefBeliefMap/RefBeliefNav：不确定性引导的零样本物体导航框架论文
Have You Seen It Clearly? Uncertainty-Guided Belief Refinement for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
论文提出 RefBeliefMap，一种不确定性引导的建图框架，区分目标位置信念与空间、语义证据不确定性，在滑动记忆窗口内联合建模观测内不确定性和观测间分歧，以评估证据可靠性并引导主动观测与语义推理。
推荐理由
论文区分两类不确定性来指导观测与回访决策，并给出仿真与真机实验对照，读者可了解其方法设计思路。
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