Hugging Face 每日论文·· 6 天前精选AI 评分57
LeWAM：基于 JEPA 的端到端世界与动作建模论文
LeWAM: End-to-End World and Action Modeling with JEPAs
AI 导读
论文提出 LeWAM，一个面向控制的端到端 JEPA，采用下一隐状态预测与动作流匹配的联合训练目标，并对隐状态施加各向同性高斯约束，使单一模型既能直接执行策略，也能在隐动力学中评估采样动作进行高效规划。
推荐理由
对比数据和规划加速倍数齐全，读者可据此评估端到端 JEPA 相对既有方案的收益幅度。
来源：Hugging Face 每日论文 · huggingface.co