arXiv cs.RO 机器人学· Richie R. Suganda, Bin Hu·· 7 小时前AI 评分55
CERT-Replan：面向动态导航的自适应风险认证事件触发重规划框架
Adaptive Risk-Certified Event-Triggered Replanning for Dynamic Navigation
AI 导读
论文提出 Conformal Event-Triggered Risk-Certified Replanning（CERT-Replan）框架，用校准后的屏障风险作为重规划的预警信号，在线校准障碍预测残差并评估动态障碍安全裕度。
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