arXiv cs.RO 机器人学· Ci Zhang, Enfu Nan, Arman Akbari, Lin Zhao, Li Wang, Chen Wang, Weiwei Chen, Yanzhi Wang, Geng Yuan·· 7 小时前AI 评分54
CIRRA：面向家庭机器人持续指令融合的双层框架与CHIRP基准
CIRRA: Dual-Level Continual Instruction Reconciliation with Ongoing Execution for Embodied Robot Agents in Interactive Household Tasks
AI 导读
论文提出CIRRA（Continual Instruction Reconciliation for Robot Agents）双层框架，让家庭机器人在执行任务过程中接收新指令时，保留正在进行的子任务序列作为执行骨架，仅对被修改的片段做语义推理，插入位置匹配的新子任务，从而减少计划歧义、逻辑不一致和冗余执行。
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