arXiv cs.RO 机器人学· Jinzhou Tang, Zijun Zhang, Jing Yang, Yuchen Yan, Kun Zhou, Lingjun Mao, Ruobing Han, Jinglin Cao, Wenpeng Xu, Lukun He, Minghao Fu, Fan Feng, Biwei Huang·· 2 天前AI 评分55
Video2World：面向具身视频交互式世界建模的编码智能体基准
Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
AI 导读
论文提出 Video2World 基准，将自主视频到仿真构建形式化为软件工程任务，包含 222 个重建实例，源自 189 段机器人与人类演示视频，从几何保真度、动态保真度和功能正确性三个维度评测。
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