arXiv cs.RO 机器人学· Zhenxuan Zeng, Qingle Wu, Wei Suo, Maojia Wu, Bairong Zhang, Hangzheng Yu, Peng Wang·· 7 小时前AI 评分47
AirGroundVLN：面向目标导向空地协同视觉语言导航的大规模基准
AirGroundVLN: A Large-Scale Benchmark for Goal-Oriented Air-Ground Collaborative Vision-and-Language Navigation
AI 导读
AirGroundVLN 提出面向目标导向空地协同视觉语言导航（VLN）的大规模基准，包含 19 个 Unreal Engine 环境中的 10,281 个导航片段与 955 个目标实例，设有 seen/unseen 划分与 aerial-visibility 协议。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org