arXiv cs.RO 机器人学· Stelios Zarifis, Panagiotis Filntisis, George Retsinas, Petros Maragos·· 5 小时前精选AI 评分53
DySCOVER：用预测好奇驱动机器人主动视觉学习的自监督框架
Learning to See through Action: Predictive Curiosity for Robots
AI 导读
论文提出 DySCOVER，一个自监督的机器人主动视觉学习框架，机器人观察 RGB 帧、训练视觉自编码器，并用循环世界模型在当前状态和动作条件下预测下一视觉隐状态。
推荐理由
论文对比了仅用视觉好奇与叠加预测好奇的差异，做主动视觉学习的读者可参考其奖励设计思路。
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