arXiv cs.RO 机器人学· Xi Lin, Yaxuan Li, Paul Szenher, Brendan Englot·· 5 小时前精选AI 评分45
基于强化学习的多机器人异构任务分配策略研究（SSRR 2026）
Reinforcement Learning Based Heterogeneous Task Allocation Under Spatio-Temporal Environmental Uncertainty for Multi-Robot Teams
AI 导读
论文提出一种去中心化的强化学习策略网络，用于在时空随机扰动不确定环境下为具备异构能力的 ASV 船队分配异构任务，该策略针对观测偏差进行鲁棒训练并支持个体自主决策。
推荐理由
论文给出可扩展到100台机器人的仿真结果，便于评估该方法在大规模异构任务上的表现。
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