arXiv cs.RO 机器人学· Yulin Li, Mohsen A. Jafari, Andrea Matta·· 2 天前AI 评分49
生成式轨迹模型在主动推理控制中的基准评测（GenAIF）
Benchmarking Generative Trajectory Models for Active-Inference Control
AI 导读
GenAIF 用单一生成式轨迹模型从演示与动作干预中学习，同时提供目标条件策略分布与状态到观测的似然映射。
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