RobotUse：分配计算、上下文与决策的机器人智能体框架

机器人智能体框架 RobotUse 在 RoboLab 上取得 45% 任务成功率，较 CaP-X 高出 6.7 个百分点，同时保持紧凑的决策上下文。智能体通过视觉选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制，子智能体在各子目标内保留详细交互信息供后续决策使用。该框架通过更新持久化 playbook 从真实执行中学习，并将所学迁移到后续任务。