Hugging Face 每日论文·· 2 天前精选AI 评分60
PhysEvo：围绕冻结模型的物理递归自改进框架在 RoboDojo 与真机上评测
PhysEvo: Astra Can Act, Let It
AI 导读
PhysEvo 提出围绕单一冻结模型的物理递归自改进（RSI）框架，由任务 agent 执行机器人任务、meta-agent 依据轨迹诊断失败并修订工具与技能，全程不更新模型权重也不训练独立动作策略。
推荐理由
论文给出与 RoboDawn 和直接 Astra 的对照成功率，便于评估冻结模型下递归自改进的实际增益。
来源：Hugging Face 每日论文 · huggingface.co