Inspect Robots：评估具身 AI 能力与安全的开源框架

作者提出 Inspect Robots，一个用于开发和运行具身智能体评测的模块化开源框架，提供可定制、可复用的物理评测抽象与结果分析能力，并自动化评测的搭建、执行与终止。论文用该框架评测了六个基于前沿语言模型的策略的能力与安全性；该框架发布三个月以来已获得近 100,000 次下载。论文已提交至 CoRL 2026 的 SPAIS Workshop。