arXiv cs.RO 机器人学· Yeonseo Lee, Hyosup Shin, Guebin Hwang, Sungho Jo·· 7 小时前AI 评分52
TempoBridge：面向 VLA 策略的语言引导节奏控制框架
TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
TempoBridge 是一个轻量框架，利用冻结的 VLA 表征按指令中的节奏线索在各任务阶段调制动作，无需额外的节奏条件机器人演示或针对节奏的基策略微调。它从上下文 VLM 表征中提取节奏线索，通过因果阶段路由与任务进度对齐，并在执行中调制标称运动指令。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org