IT之家·机器人标签·· 27 天前精选AI 评分71
Figure 发布 Helix 2.5 模型,人形机器人可自主做家务
人形机器人可“自主做家务”,Figure 发布 Helix 2.5 模型
AI 导读
Figure 发布 Helix 2.5 模型,让机器人在未额外训练的情况下自主收拾房屋。该模型在全球人类行为数据集 Index 上预训练,基于单一基础模型产生整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三种行为,随后 Figure 带机器人进入湾区 30 户此前未收集数据的家庭实测。
推荐理由
原文给出任务成功率从 8% 提升到 56% 的对照数据,可评估预训练对零样本泛化的实际增益。
来源:IT之家·机器人标签 · ithome.com