多摄像头视觉系统中分立式ISP与SoC内置ISP的架构对比

文章指出随着汽车、机器人与无人机摄像头数量增长，图像处理集中在主SoC会引发DRAM带宽争抢与延迟抖动，主张将ISP剥离至独立ISP芯片或传感器集线器。文中给出对比数据：纯SoC架构端到端决策延迟约93至153毫秒，分立式ISP方案降至约64毫秒，差距最高约90毫秒；并以indie公司的iND880 ISP为例，展示支持六路摄像头输入、汇聚两路传输至SoC的ADAS传感器集线器设计。