arXiv cs.RO 机器人学· Haoyu Zhang, Siming Li, Zeyu Zhang, Yi Zhang, Tat-Seng Chua, Hao Tang·· 5 小时前精选AI 评分57
Code2Worlds-2：面向具身世界仿真的物理合理智能体框架
Code2Worlds-2: Physically Plausible Agent Harness for Embodied World Simulation
AI 导读
Code2Worlds-2 是 Code2Worlds 的扩展，将 4D 世界生成转化为可被物理引擎加载并逐步求解的具身世界仿真。
推荐理由
论文解释了从视觉场景到可执行物理仿真的两步改造流程，关注世界模型落地的读者可借鉴其编译与迭代思路。
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