arXiv cs.RO 机器人学· Jun Xiao, Rui Ye, Dong Cao, Jinyu Gu, Ying Wang, Zhiliang Zhu·· 5 小时前精选AI 评分60
VLA-GAUGE：系统评估视觉-语言-动作模型的泛化性与鲁棒性
VLA-GAUGE: Systematically Evaluating Generalization and Robustness in Vision-Language-Action Models
AI 导读
VLA-GAUGE 提出一个诊断式评测框架，用共享的可执行任务表征统一泛化与鲁棒性评估，包含六类能力套件的分布内外配对任务、单因子敏感性分析与组合扰动筛查，以及诊断驱动的数据增强和微调。
推荐理由
论文给出12个VLA的统一评测数据，零样本均分仅22.3%，可帮助读者判断现有成功率指标的水分。
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