arXiv cs.RO 机器人学· Zhe Tao, Feiran Wang, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella$, Yan Yan·· 2 天前AI 评分56
ForeAct3D 提出面向 VLA 策略的策略落地未来世界建模框架
ForeAct3D: Policy-Grounded Future World Modeling for VLA Policies
AI 导读
Zhe Tao 等提出 ForeAct3D，用可学习几何查询从策略表示解码深度、语义分割与相机位姿，并以策略生成的 action chunk 条件化未来查询，把未来预测锚定到计划动作上。
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