arXiv cs.RO 机器人学· Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong·· 5 小时前精选AI 评分58
NeuroVLA：脑启发的 VLA 架构提升机器人操作的高频反射控制
NeuroVLA: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
AI 导读
NeuroVLA 是一种脑启发的 VLA 架构，将皮层视觉-语言规划器、循环小脑调制与有状态的脉冲脊髓控制器结合，把语义意图转化为动作并融入高频本体感觉与力反馈、短期运动记忆和局部接触响应。
推荐理由
论文给出碰撞恢复率与推理时延功耗的具体对比数字，可评估该架构相对基线 VLA 的实际收益。
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