arXiv cs.RO 机器人学· Mikey Watts (Independent Researcher), Yuchen Cui (University of California, Los Angeles)·· 6 小时前AI 评分57
VLA 模型对指令措辞敏感：论文提出改写规则缓解语言敏感性
Rephrase Before You Act: Characterizing and Mitigating Language Sensitivity in Vision-Language-Action Models
AI 导读
论文发现 VLA 模型对指令措辞高度敏感，$π_{0.5}$ 在 LIBERO 上对 switch on the stove 成功率 100%，对 switch on the hot plate 仅 2%，改写增强微调后的 $π_0$ 仍波动达 61 个百分点。
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