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大晓机器人联合南洋理工大学发布世界模型 Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学发布最新成果:
AI 导读
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建的世界模型Mundo,支持场景重建、自由视角探索和时空模拟。Mundo将少量图像或视频拓展为可探索的三维空间,输入1至12张图像即可围绕场景展开探索,同一组参考图像支持多条相机路径,更大场景可连续生成数十秒至分钟级画面。
推荐理由
原文拆解了Mundo从场景重建到物理交互再到机器人训练的完整流程,便于评估世界模型落地路径。
来源:中国机器人网 · robot-china.com