arXiv cs.RO 机器人学· Silvia Terrile, Kaichen Shi, Taejun Kwon, Jiseok Lee, Nathan Lepora, Yeejin Lee, Saekwang Nam, Efi Psomopoulou·· 5 小时前精选AI 评分55
FEM 验证的软体触觉形变实时建模方法
FEM-Validated Real-Time Modelling of Soft Tactile Deformation
AI 导读
论文提出一种数据高效的软体触觉形变建模框架，将 82 组相机追踪接触构型仅用于调校与验证 ANSYS FEM 模型，再由该模型生成 768 个合成接触场景训练 GNN。
推荐理由
论文把验证与训练解耦，用少量实测调校 FEM 再生成合成数据训练 GNN，这一数据高效思路可供触觉建模研究复用。
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