arXiv eess.SY 系统与控制· Kaito Ito, Kenji Kashima·· 5 小时前精选AI 评分45
离散时间非线性系统上 Schrödinger 桥的最大熵分布 steering 控制实现
Control Realization of Schr\"{o}dinger Bridges over Discrete-Time Nonlinear Systems via Maximum-Entropy Distribution Steering
AI 导读
论文证明离散时间非线性系统的最大熵分布 steering 会自然涌现出 Schrödinger 桥结构，且该桥可由最优控制策略实现。
推荐理由
论文把状态代价解释为Feynman-Kac意义下的killing，并给出有限代价可行性的判据，做分布 steering 的研究者可直接借用这套刻画。
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