arXiv cs.RO 机器人学· Sanghwan Jang, Minjin Jeon, Minsoo Kim, Seongjin Choi, Dongha Kim, Hwanjo Yu·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分51

RA-VLA：面向测试时自适应的检索增强 VLA 框架

RA-VLA: Retrieval-Augmented VLA for Test-Time Adaptation

AI 导读

RA-VLA 提出一种检索增强的 VLA 框架，将行为对齐的上下文检索与落地执行流程结合，用于缓解 In-Context Imitation Learning 中专家上下文难以转化为可执行动作的适应瓶颈。