arXiv cs.RO 机器人学· Renbin Shu, Jing Yang, Xiangyuan You, Guolin Qiu, Yufei Xia, Yiming Zhu, Nanjun Dai, Fei Zhang, Feng Wu, Keke Tang·· 5 小时前精选AI 评分56
Axiom-0：面向视觉-语言-动作策略的层级自精炼方法
Axiom-0: Hierarchical Self-Refinement for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
Axiom-0 是一个通过层级自精炼提升视觉-语言-动作（VLA）策略的论文工作，包含 Intra-VLM Representation Refinement（IVRR）与 VLM-Action Interface Refinement（VAIR）两个组件，前者在训练中用一致性监督强化选定中间特征，后者在动作生成前递归更新条件输入，二者与动作生成器联合优化。
推荐理由
论文给出与榜单最高分的具体差距和推理延迟增幅，便于评估该方法的收益与代价。
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