arXiv cs.RO 机器人学· Zhanpeng He, Joaquin Palacios, Zhangyu Wang, Chenhao Li, Katelyn Lee, Matei Ciocarlie, C. Karen Liu, Jiajun Wu·· 2 天前AI 评分56
DITTO-X 提出面向灵巧操作与人工介入的正反向遥操作接口
DITTO-X: Forward and Reverse Teleoperation for Dexterous Manipulation and Human Intervention
AI 导读
DITTO-X 是一种与手型无关的灵巧遥操作接口，利用机器人手自带的传感渲染关节力与指尖接触事件，并可直接驱动 Sharpa、Wuji、Inspire 三款商用灵巧手而无需逐手重新设计。
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