arXiv cs.RO 机器人学· Adri\'an Szlatincs\'an, Filippo Ziliotto, Bruno Lepri, Luciano Serafini, Massimiliano Luca, Tommaso Campari·· 5 小时前精选AI 评分54
论文拆解具身多智能体协作中的伙伴信息：观察、共享还是预测
Observe, Share, or Predict? Disentangling Partner Information in Embodied Multi-Agent Collaboration
AI 导读
论文基于 Habitat 的 PARTNR 基准提出 Decoupled Partial Observability 设定，用 2 x 2 x 2 全组合在 1,000 个验证任务上评估四种 ReAct 规划器，对比 OAS 观察、KE 物体知识交换与 OANA 下一步动作预测对协作的影响。
推荐理由
论文用2x2x2对照实验区分了观察、共享与预测三种伙伴信息的作用，可为多智能体协作设计提供取舍依据。
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