arXiv cs.RO 机器人学· Han Fang, Yunpeng Jiang, Jianshu Hu, Zhiyuan Guan, Ruiguo Sun, Shujia Li, Paul Weng, Xiao Li, Yutong Ban·· 1 天前AI 评分47
LEAP：让特权几何监督在视觉运动学习中真正生效
LEAP: Making Privileged Geometry Supervision Effective for Visuomotor Learning
AI 导读
LEAP 通过辅助解码器从视觉特征重建操作工作空间内的点云，并引入腕部视角 dropout 与部分重建目标，缓解本体感知捷径、主导视角依赖和任务无关几何主导重建这三类问题。
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