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arXiv cs.RO 机器人学· Victoria J. Hodge, Colin Paterson, Rob Alexander·· 2 小时前精选AI 评分47

本地 Agentic AI 框架用于生成边缘场景以支撑安全 assurance

A Local Agentic AI Framework to Generate Edge Case Scenarios for Safety Assurance

AI 导读

论文提出一个基于笔记本本地语言模型的 agentic AI 框架,用于自动生成自主系统的边缘场景,替代依赖人工介入或规则策略的既有方法。

推荐理由

论文说明了用本地 LM 双模型互评与仿真指标聚类定位功能缺口的完整闭环,关注安全 assurance 的读者可借鉴其方法设计。

来源:arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org