arXiv cs.RO 机器人学· Xiangwei Jiang, Yao Mu, Lixin Duan, Wen Li·· 5 小时前精选AI 评分57
DexJoCo-X：面向多手灵巧操作的动作表示基准
DexJoCo-X: Benchmarking Action Representations for Multi-Hand Dexterous Manipulation
AI 导读
论文提出 DexJoCo-X，一个覆盖 7 种灵巧手、6 项单臂与双臂任务、2,100 条平衡演示的基准与工具包，采用统一场景、成功判据和执行接口进行受控对比。
推荐理由
论文用统一协议隔离了动作表示、预训练与架构三个变量，为跨本体灵巧操作研究提供了可复现的对照基准。
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