CoRE：用单一策略实现去中心化协作操作的协作-角色专家学习

CoRE 从多任务、多机器人演示中学习协作-角色专家，让每台机器人仅凭自身视觉观测与本体感觉运行同一策略，无需任务提示、身份标签或机器人间消息，即可在去中心化协作操作中产生互补行为。在仿真基准上，CoRE 取得所评测去中心化方法中的最高平均性能；物理实验验证了其在多种操作任务上的有效协作，以及对协作方延迟与减速的鲁棒性。