仿生凝视控制恢复头颈运动

研究者提出一种利用前庭眼反射（vestibulo-ocular reflex）的新型眼动追踪控制器，用于驱动颈部外骨骼恢复头颈运动，并提供滑块参数供用户个性化调节。相比此前眼动追踪模型，新控制器给出更自然的速度曲线，动作意图识别准确率平均提升 24%，已在人体用户中完成技术设计与验证。