arXiv cs.RO 机器人学· Spencer Teetaert, Sven Lilge, Jessica Burgner-Kahrs, Timothy D. Barfoot·· 4 小时前AI 评分45
面向连续体机器人的滑动窗口滤波器实现在线连续时间状态估计
A Sliding-Window Filter for Online Continuous-Time Continuum Robot State Estimation
AI 导读
论文提出面向连续体机器人（CR）的滑动窗口滤波器（SWF），实现连续时间状态估计的在线运行且速度快于实时，同时提升滤波方法的精度。该方法是首个专为 CR 设计的随机 SWF，论文 8 页 6 图，发表于 IEEE-RAS 2026 国际软体机器人会议（RoboSoft）。
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