arXiv cs.RO 机器人学· Junyan Li, Ruizhi Li, Yu Liu, Xiangshuo Liu, Mingchao Sun, Hongyu Pan, Mu Xu, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang·· 2 小时前AI 评分57
DreamTrue：面向动作保真的机器人世界模型与反事实后训练
DreamTrue: Action-Faithful Robot World Model with Counterfactual Post-Training
AI 导读
DreamTrue 是一个多视角、跨本体的机器人世界模型，通过将动作轨迹渲染为图像空间条件并引入离线几何校准来提升跨本体动作跟随能力，同时用反事实后训练修改已录制动作轨迹以覆盖更广的交互与接触配置。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org