Hugging Face 每日论文·· 1 天前精选AI 评分56
SuperNav：面向任意任务与场景的智能体导航系统
SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene
AI 导读
论文提出 SuperNav，为预训练 MLLM 配备专用 agent 外壳实现导航，不对 MLLM 做导航专用微调，由 MLLM 负责请求理解、场景理解与决策，运动执行交给导航工具。
推荐理由
论文提出不微调 MLLM、改用 agent 外壳与视觉点接口的导航思路，可对比微调路线评估泛化差异。
来源：Hugging Face 每日论文 · huggingface.co