arXiv cs.RO 机器人学· Matteo Sodano, Federico Magistri, Jens Behley, Cyrill Stachniss·· 2 天前AI 评分55
开放世界全景分割：Con2MAV 方法与 PANIC 自动驾驶基准
Open-World Panoptic Segmentation
AI 导读
提出开放世界全景分割方法 Con2MAV，可在测试时发现新语义类别与新物体实例，并保持增量发现类别间的一致性，在道路到水下多类数据集上展现开放世界分割能力与已知类别竞争力。同时发布自动驾驶异常分割基准 PANIC，含 800 张图像、50 多个未知类别、4,000 多个物体实例及像素级语义与实例标注，并提供隐藏测试集竞赛。实现将在录用后开源，论文已被 IJRR 接收。
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